Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO


Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO. Решил сделать, для дочери, небольшого и простого робота, на основе робоплатформы.
Так как в школах внедряют робототехнику, то можно будет, отрабатывать навыки управления и программирования дома.

Робот может, обходить препятствия, искать край стола, ездить по линии и т.д., все зависит от того, какие датчики будут установлены на робота.
Все детали для робота, нарисованы в ручную.

 

Немного об сборке

 

Для начала, вырезал пластины из оргстекла, на ЧПУ.

 

 

И распечатал, пластиковые детали, на 3d принтере.

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 

Контроллер установил - Arduino Uno

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 



Шаговый двигатель - L298N.

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 

Двигатели и колеса поставил обычные, для роботов.
Собираю детали в едино.

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 

Пробный заезд робоплатформы

 

Самодельная Робоплатформа на Arduino UNO

 

Получился, недорогой робот, на основе робоплатформы.
На видео, небольшое описание и пробные заезды робота.
В описании видео, выложил 3d модели частей робоплатформы, для самостоятельного изготовления.

 

 

Надеюсь, кому-нибудь пригодится мой пост. Спасибо за просмотр.
Если понравилось, подписывайтесь, задавайте вопросы, ставьте лайки, удачи.

Полезные Самоделки

 
Комментарии пользователей