Самодельное зарядное устройство для Li ion аккумуляторов шуруповерта

Как зарядить, переделанную на Li-Ion батарею шуруповерта. Далеко не все "зарядки" подходят для этого. Для правильного алгоритма заряда Li-Ion аккумуляторов и для увеличения срока их службы штатное зарядное устройство шуруповерта необходимо доработать.